Proposisi 6.3.16.
Jika \(\uvec_1,\uvec_2,\ldots,\uvec_n\) adalah basis ortonormal bagi suatu subruang \(W\) dari \(\real^m\text{,}\) maka transformasi matriks yang memproyeksikan vektor dalam \(\real^m\) secara ortogonal pada \(W\) dinyatakan oleh matriks \(P=QQ^T\text{,}\) dengan
\begin{equation*}
Q =
\begin{bmatrix}
\uvec_1 \amp \uvec_2 \amp \ldots \amp \uvec_n \\
\end{bmatrix}\text{.}
\end{equation*}