Sebuah garis yang membentuk sudut \(\theta\) terhadap sumbu horizontal positif serta sebuah vektor \(\xvec\text{.}\)

Garis telah dirotasikan searah jarum jam sehingga terletak pada sumbu horizontal. Vektor hasil rotasi dinyatakan dengan \(R(\xvec)\text{.}\)

Hasil pencerminan \(R(\xvec)\) terhadap sumbu horizontal adalah \(S(R(\xvec))\text{.}\)

Terakhir, garis dan vektor dirotasikan berlawanan arah jarum jam sebesar \(\theta\) sehingga diperoleh vektor \(P_\theta(\xvec)=T(S(R(\xvec)))\text{.}\)