Simetri suatu bangun geometris adalah penataan ulang bangun tersebut yang mempertahankan susunan sisi dan titik sudutnya, serta jarak dan sudutnya. Pemetaan dari bidang ke dirinya sendiri yang mempertahankan simetri suatu objek disebut
gerak kaku. Sebagai contoh, jika kita mengamati persegi panjang dalam
GambarĀ 3.1.5, mudah dilihat bahwa rotasi sebesar
\(180^{\circ}\) atau
\(360^{\circ}\) menghasilkan kembali persegi panjang pada bidang dengan orientasi yang sama seperti persegi panjang semula dan hubungan antartitik sudut yang sama. Pencerminan persegi panjang terhadap sumbu vertikal maupun sumbu horizontal juga merupakan simetri. Namun, rotasi sebesar
\(90^{\circ}\) ke arah mana pun tidak dapat menjadi simetri, kecuali jika persegi panjang tersebut adalah persegi.