Misalkan \(G\) suatu grup dan \(H\) subgrup dari \(G\text{.}\) Definisikan koset kiri dari \(H\) dengan wakil \(g \in G\) sebagai himpunan
\begin{equation*}
gH = \{ gh : h \in H \}\text{.}
\end{equation*}
Koset kanan dapat didefinisikan secara serupa dengan
\begin{equation*}
Hg = \{ hg : h \in H \}\text{.}
\end{equation*}
Jika koset kiri dan kanan berimpit, atau jika jenis koset yang dimaksud sudah jelas dari konteks, kita akan menggunakan kata koset tanpa menentukan kiri atau kanan.